阴茎插入有其方法和时机，最重要是角度的问题。当女方仰躺时阴道向下，而男性的阴茎向上。因此阴道和阴茎不易密合。男性的阴茎不妨稍微躺下朝向阴道口，再加上爱液的润滑协助，就可以顺利插入。

如果一时找不到阴道的位置，男性可以试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可以插入。经验不足的人，在爱抚的时候就可以用手指来确认阴道的入口，这样就容易顺利插入。

根据女方湿润的情况来判断插入的时间

前戏是需要时间，热烈的爱抚，亲密的拥吻，会刺激阴道分泌润滑液，如果阴道还未湿润，是表示女方还没有达到兴奋接受阴茎的程度。强行将阴茎插入，会使她疼痛不已。所以，万一爱液分泌过少不妨在爱抚时用唾液来补充。